Kurs ,,programowanie robotów przemysłowych – roboty FANUC"
Kurs jest dedykowany dla uczniów Zespołu Szkół Technicznych w Turku.
- Liczba godzin – 60h
- Po ukończeniu szkolenia uczestnik:
- Potrafi uruchomić robota przemysłowego
- Zna konstrukcję i działanie robota przemysłowego
- Zna podstawowe metody programowania on-line
- Potrafi napisać nowy program lub zmodyfikować istniejący
- Trener:
Michał Gronostaj, nauczyciel ZST, specjalista z zakresu robotów przemysłowych, na co dzień również programista Robotów przemysłowych w przedsiębiorstwie produkcyjnym Sun Garden Polska Sp. z o.o. Sp. k. Doświadczenie za zakresu integracji i zaawansowanym programowaniu Robotów przemysłowych FANUC, KAWASAKI, PANASONIC oraz YASKAWA.
- Zagadnienia poruszane na kursie
- Zasady bezpieczeństwa na stanowiskach zrobotyzowanych
- Podstawowe zasady bezpiecznej pracy z robotem przemysłowym
- Podstawowe wymagania stawiane systemom zrobotyzowanym w zakresie bezpieczeństwa i higieny pracy
- Tryby pracy robota
- Budowa robota przemysłowego (wiadomości podstawowe)
- Układ wykonawczy – mechaniczna budowa manipulatora
- Teach Pendant – podstawowe funkcje
- Możliwości zastosowań robotów przemysłowych
- Sterowanie robotem w trybie manualnym
- Poruszanie robotem w trybie: joint, word, tool
- Wejścia/Wyjścia – symulacja wejść i wystawianie wyjść
- Zastosowanie klawiszy funkcyjnych
- Programowanie on-line
- Tworzenie nowego i edycja istniejącego programu, zarządzanie programami
- Typy ruchów robota, parametryzacja instrukcji ruchu
- Uruchamianie programu w trybie ręcznym
- Tworzenie złożonej trajektorii i jej modyfikacja
- Bezpieczne zatrzymanie, modyfikacja i ponowne uruchomienie programu robota
- Instrukcje programowe
- Pętle, etykiety
- Instrukcje warunkowe IF
- Obsługa wejść/wyjść
- Backup programów i plików systemowych
- Mastering robota
- Zastosowanie klawiszy funkcyjnych
- Układy współrzędnych - tworzenie i modyfikacja
- Narzędzia (Tool Frames)
- Użytkownika (User Frames)
- Podstawy optymalizacji programów
